News
Project R4R
Our new project Ready for Smart City Robots? Multimodale Karten für autonome Mikromobile - R4R starts today!
More information can be found on the project homepage: https://r4r.informatik.tu-freiberg.de/
Quelle: Technische Universität Bergakademie Freiberg
Paper at Fusion'22
Our paper Event-Based Kalman Filtering Exploiting Correlated Trigger Information has been accepted at the 25th International Conference on Information Fusion in Linköping.
Inaugural Lecture
Mehr Sensoren, mehr Daten, mehr Multisensor-Datenfusion
Vernetzte Sensoren für vernetzte Mobilität und andere Anwendungen
Innovationen im Bereich der autonomen Mobilität oder Industrie 4.0 sind ohne Sensoren nicht denkbar. Als Sinnesorgane der Maschinen erfassen Sensoren die zugrundeliegenden Größen und Prozesse. Dabei entsteht vor allem ein Mehrwert durch den Einsatz vieler unterschiedlicher, sich ergänzender Sensoren. Multisensor-Datenfusion bezeichnet das Zusammenführen und Aufbereiten der Daten mehrerer Sensoren, um neues oder präziseres Wissen über physikalische Größen, Ereignisse und Zusammenhänge zu erhalten. Intelligente, drahtlos kommunizierende und mobile Sensorsysteme eröffnen immer mehr Möglichkeiten der Datengewinnung und -verarbeitung, stellen die Multisensor-Datenfusion jedoch auch vor neue Herausforderungen. Tauschen beispielsweise mobile Systeme ihre Sensordaten aus, müssen Reihenfolge und Mehrfachnutzung von Sensordaten berücksichtigt werden, um Fehler bei der Datenfusion zu vermeiden. Für Anwendungen aus dem Bereich der intelligenten Mobilität sind außerdem Ressourceneffizienz und Datenschutz wichtige Fragestellungen und Multisensor-Datenfusion kann auch hierzu wichtige Beiträge leisten.
